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Issue Date	Title First-Author(s) Journal	Views
2019	각도 및 토크 센서 윤동원	292
2018	구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성; 이익호; 박태상; 정충표; 김현중; 안진웅; 이성훈; 윤동원 로봇학회 논문지, 13(3), 164-173	922
2018	구호작업 로봇용 가젯 경량화 설계 방안 정충표; 박태상; 이재성; 이성훈; 이익호; 김현중; 안진웅; 윤동원 KRoC 2018	166
2019	그리퍼 시스템 윤동원; 김동현	218
2019	기계학습을 이용한 레이저침 시스템 양준모; 윤동원	167
2019	다관절 로봇 김성현; 송진혁; 김예승; 김민송; 윤동원	242
2019	로봇 관절 장치 윤동원; 안진웅	245
2020	로봇 관절구조 및 이를 포함하는 로봇손 윤동원	229
2020	마찰 측정 장치 양준모; 김동현; 윤동원	116
2019	뱀의 구동원리를 이용한 4족보행 로봇의 개발 김성현; 김예승; 김민송; 송진혁; 윤동원 로봇학회 논문지, 14(3), 196-202	943
2019	변형 죠의 최적 설계변수 선정을 위한 파라미터 스터디 신동환; 정충표; 안진웅; 윤동원 2019 대한임베디드공학회 추계학술대회, 160-162	176
2018	비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 김상연; 황혜숙; 진경복; 김형철; 윤동원	588
2018	비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 김형철; 윤동원; 김상연; 황혜숙; 진경복	240
2017	선형 가변 차동 변환기 윤동원; 문전일	999
2018	선형 가변 차동 변환기 윤동원; 문전일	339
2018	선형 가변 차동 변환기 윤동원; 문전일	83
2010	수직물결형 추진핀을 가지는 수중 추진체 윤동원; 경진호; 이성휘; 김수현; 김경수	527
2007	영구자석을 이용한 회전형 MR브레이크 최상규; 함영복; 박중호; 박희창; 윤동원	521
2017	응급처치용 주사 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성; 박태상; 이성훈; 이익호; 안진웅; 이인태; 윤동원 2017 대한임베디드공학회 추계학술대회, 124-126	191
2018	응급처치용 지혈 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성; 정충표; 이성훈; 이익호; 안진웅; 윤동원; 권오현; 이인태 KRoC 2018	173
2019	자세 모니터링이 가능한 벤치프레스 운동기구 윤동원; 김명진	240
2018	자전거용 보조장치 및 이의 제어방법 윤동원	508
2018	전기부착성 유공압 그리퍼 윤동원	212
2011	전자석을 이용한 추진편을 가지는 수중 추진체 윤동원; 경진호; 김수현; 김경수; 김영근	538
2017	핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 윤동원	334
2018	핫 엠보싱 장치의 인쇄 헤드 윤동원	389
2018	형상적응형 전기접착 그리퍼 황혜숙; 김상연; 윤동원; 진경복; 김형철	418
2019	형상적응형 전기접착 그리퍼 윤동원; 김상연; 진경복; 황혜숙	252
2018	형상적응형 전기접착 그리퍼 김상연; 윤동원; 김형철; 황혜숙; 진경복	212

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