Showing results 1 to 14 of 14
- 2024
- Sinuk Choi. (2024). Computing-Network Load Balancing Techniques with Shared Workloads for Connected Autonomous Vehicles. doi: 10.22677/THESIS.200000725172
- DGIST
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- 2022-08
- Mechatronics, v.85
- Elsevier
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- 2021-05
- Bae, Hyunjin. (2021-05). Estimation of the closest in-path vehicle by low-channel lidar and camera sensor fusion for autonomous vehicles. Sensors, 21(9). doi: 10.3390/s21093124
- MDPI
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- 2021-05
- Seo, Eunbin. (2021-05). Hybrid Tracker Based Optimal Path Tracking System of Autonomous Driving for Complex Road Environments. IEEE Access, 9, 71763–71777. doi: 10.1109/ACCESS.2021.3078849
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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- 2023
- Junyoung Yun. (2023). LOIC: LiDAR Object Focused Image Classification for 3D Object Detection. doi: 10.22677/THESIS.200000685434
- DGIST
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- 2024-10
- Seo, Junghyun. (2024-10). LuminanceGAN: Controlling the brightness of generated images for various night conditions. Pattern Recognition Letters, 186, 292–299. doi: 10.1016/j.patrec.2024.10.014
- Elsevier
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- 2023
- Minhyeok Kwon. (2023). Minimum Time Circuit Driving RC Car with Reinforcement Learning. doi: 10.22677/THESIS.200000652238
- DGIST
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- 2022-07
- Kim, Jaeyeul. (2022-07). RVMOS: Range-View Moving Object Segmentation Leveraged by Semantic and Motion Features. IEEE Robotics and Automation Letters, 7(3), 8044–8051. doi: 10.1109/LRA.2022.3186080
- Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
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- 2021-02
- Yoon, Jiyoung. (2021-02). UAV에서의 로봇 운영 시스템에 대한 사이버 공격과 보안 플랫폼을 이용한 방어 실증 연구. doi: 10.5302/J.ICROS.2021.20.0189
- 제어·로봇·시스템학회
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-
이진희
;
-
이재근
;
-
박재형
;
-
김제석
;
-
권순
- 2022-10
- 이진희. (2022-10). 국내 도로 환경에 특화된 자율주행을 위한 멀티카메라 데이터 셋 구축 및 유효성 검증. 대한임베디드공학회논문지, 17(5), 273–280. doi: 10.14372/IEMEK.2022.17.5.273
- 대한임베디드공학회
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- 2024-10
- 박재형. (2024-10). 국내 도심에서 자율주행을 위한 신호등 인식 모듈 및 데이터 셋 구축 프로세스 설계. 대한임베디드공학회논문지, 19(5), 235–242. doi: 10.14372/IEMEK.2024.19.5.235
- 대한임베디드공학회
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- 2021-03
- 손준우. (2021-03). 부분 자율주행자동차의 운전자 모니터링 시스템 안전기준 검증을 위한 운전 행동 분석 -1부-. doi: 10.22680/kasa2021.13.1.038
- 사단법인 한국자동차안전학회
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- 2021-03
- 손준우. (2021-03). 부분 자율주행자동차의 운전자 모니터링 시스템 안전기준 검증을 위한 운전 행동 분석 -2부-. doi: 10.22680/kasa2021.13.1.045
- 사단법인 한국자동차안전학회
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- 2021-04
- Kim, Heyone. (2021-04). 자율 주행 시스템 개발을 위한 가상도시 구축 및 검증. Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 29(4), 331–336. doi: 10.7467/KSAE.2021.29.4.331
- 한국자동차공학회
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