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	원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 안진웅 ; 문전일 ; 이승열	223
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	166
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	402
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 이상문	244
	손 재활을 위한 악력 측정 장치 안진웅 ; 곽상원 ; 이부환	392
	발달장애 아동을 위한 로봇 매개치료 및 통합 모니터링 시스템 안진웅 ; 진상현	451
	산업현장 실시간 모니터링 프로그램 안진웅 ; 진상현	363
	매개 치료를 위한 아동 관찰 입력 서버 프로그램 안진웅 ; 김영덕 ; 홍종욱 ; 강원석	403
	평균 미분 요소 사용 기법과 통계적 의사-결정 기법을 적용한 태양전지 최대전력점 추적제어방법 안진웅 ; 최익 ; 최주엽 ; 송승호 ; 이동하 ; 안창욱	275
	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 홍대한	390

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