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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2011-12	실내감시정찰용 동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작 변영섭 ; 신동환 ; 안진웅 ; 송우진 ; 김정 ; 강범수 한국정밀공학회, 2011-12	563
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	460
2011-09	고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 신동환 ; 안진웅 ; 문전일 한국로봇학회, 2011-09	690
	정형물 그리핑용 작업툴 안진웅 ; 박태상 ; 정충표 ; 신동환	303
	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상 ; 김윤구 ; 안진웅 ; 신동환 ; 정충표	463
2010-11-05	피치 밸런싱 다리형 로봇 신동환 ; 안진웅 ; 김영식 2010-11-05	415
	상지 재활 훈련장치 박태상 ; 안진웅 ; 정충표 ; 문전일 ; 신동환	181
	하지 고관절 재활 장치 박태상 ; 신동환 ; 안진웅 ; 정충표 ; 문전일	508
	대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 박태상 ; 신동환 ; 정충표 ; 안진웅	430

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