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	모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법 이동하 ; 니콜라스갠스 ; 김경복 ; 김윤구	265
	도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	246
2012-04	휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발 곽정환 ; 김윤구 ; 홍대한 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2012-04	457
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	237
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	166
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	207
2011-03	WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법 김윤구 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 김경동 ; 허지광 ; 이석규 한국로봇학회, 2011-03	545
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅 한국정밀공학회, 2010-02	447
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	460
	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환 ; 김윤구 ; 안진웅	361

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