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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2011-03	교구로봇 호환성을 위한 체결구 부품 설계에 관한 연구 문전일 ; 류영선 ; 안진웅 한국로봇학회, 2011-03	660
2015	Management of a single-user multi-robot teleoperated system for handling large valves in offshore plants Eom, Sunghoon ; Lee, Seungyeol ; Kim, Daejin ; Moon, Jeon Il 32nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining: Connected to the Future, ISARC 2015, 2015	573
2011-09	고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 신동환 ; 안진웅 ; 문전일 한국로봇학회, 2011-09	688
	햅틱장치 기반의 직접교시 및 재현 시스템 진상현 ; 이승현 ; 문전일 ; 안진웅 ; 안재현 ; 장광희 ; 베르닥	677
	능동형 식사재활 보조 장치 김흥기 ; 엄성훈 ; 김대진 ; 문전일 ; 이승열	191
2016-10	Three-dimensional Locomotion Control of Single-legged Robot: Resonance Hopping and Running Direction Moon, Jeon Il ; Kang, Tae Hun International Journal of Control, Automation, and Systems, v.14, no.5, pp.1331 - 1339, 2016-10	757
	차동기어를 이용한 전자식 브레이크장치 박태상 ; 문전일 ; 신동환 ; 진성호	460
	차동기어를 이용한 전자식 브레이크장치 신동환 ; 박태상 ; 문전일 ; 진성호	494
	영구자석을 이용한 가변형 탄성체 강태훈 ; 문전일 ; 이승열	487
	차동기어를 이용한 전자식 브레이크장치 문전일 ; 신동환 ; 진성호 ; 박태상	506

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