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2015-11	고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 장명언 한국로봇학회, 2015-11	632
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	483
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	348
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	237
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	402
	상지 재활 로봇 구동 프로그램 곽정환 ; 홍대한 ; 최정현 ; 안진웅 ; 진상현	391
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 이상문	243
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	367
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	260
	손 운동과 연동한 상지부 재활장치 곽상원 ; 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 이부환	379

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