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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015-11	고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 장명언 한국로봇학회, 2015-11	647
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	511
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	364
2017-05-11	구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 김현중 ; 이익호 ; 이상문 ; 이인태 ; 최장윤 ; 이성훈 ; 안진웅 ICROS 2017, pp.223 - 224, 2017-05-11	53
2017-05-18	그리퍼의 파지력 측정을 위한 저가형 힘 센서 모듈 이익호 ; 이상문 ; 김현중 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.493 - 494, 2017-05-18	24
2017-05-18	저가형 3 축 힘 센서 설계 및 구현 김현중 ; 이상문 ; 이익호 ; 이부환 ; 안진웅 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.1 - 2, 2017-05-18	23
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	414
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	388
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	292
	구난자 이송용 부재 이상문 ; 곽상원 ; 김현중 ; 안진웅	170

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