1. Journal Articles82

Showing results 41 to 60 of 82

  • 2011-03
  • 문전일. (2011-03). 교구로봇 호환성을 위한 체결구 부품 설계에 관한 연구. doi: 10.7746/jkros.2011.6.1.010
  • 한국로봇학회
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  • 송승호
  • 최익
  • 안진웅
  • 양승대
  • 심재휘
  • 최주엽
  • 2011-04
  • 송승호. (2011-04). 코어 종류에 따른 PCS 인덕터와 트랜스포머 손실 분석.
  • 한국태양에너지학회
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  • 이국선
  • 최익
  • 최주엽
  • 송승호
  • 안진웅
  • 2011-04
  • 한국태양에너지학회 논문집, v.31, no.2, pp.120 - 127
  • 한국태양에너지학회
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  • 2011-03
  • 남상엽. (2011-03). 건물 내의 위치기반 서비스를 위한 RFID 시스템.
  • 대한전자공학회
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  • 안진웅
  • 유권종
  • 최익
  • 최주엽
  • 이기옥
  • 2011-04
  • 안진웅. (2011-04). 개선된 AFD기법의 모델링 및 분석.
  • 전력전자학회
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  • 김승민
  • 양승대
  • 최주엽
  • 최익
  • 안진웅
  • 이상철
  • 이동하
  • 2012
  • 김승민. (2012). 에너지 저장장치를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터 모델링 및 제어기 설계.
  • 한국태양에너지학회
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  • 김동환
  • 정승환
  • 송승호
  • 최주엽
  • 최익
  • 안진웅
  • 이상철
  • 이동하
  • 2012
  • 김동환. (2012). PVPCS DC/DC 컨버터 모델링 및 2중 루프 제어와 단일 루프 제어의 특성 비교. doi: 10.7836/kses.2012.32.spc3.245
  • 한국태양에너지학회
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  • 곽정환
  • 김윤구
  • 홍대한
  • 안진웅
  • 2012-04
  • 곽정환. (2012-04). 휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발.
  • 대한임베디드공학회
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  • 최정현
  • 안진웅
  • 이상문
  • 장명언
  • 2015-11
  • 최정현. (2015-11). 고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석. doi: 10.7746/jkros.2015.10.4.193
  • 한국로봇학회
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  • 2017-09
  • 최정현. (2017-09). 다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어. doi: 10.7746/jkros.2017.12.3.356
  • 한국로봇학회
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  • 김한근
  • 김형진
  • 박원만
  • 김윤혁
  • 김동한
  • 안진웅
  • 2010-02
  • 김한근. (2010-02). 시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구. 제어·로봇·시스템학회논문지, 16(2), 120–125. doi: 10.5302/J.ICROS.2010.16.2.120
  • 제어·로봇·시스템학회
  • View : 534
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  • Lee, Seung Hyun
  • An, Jinung
  • Jin, Sang Hyeon
  • Jang, Gwanghee
  • Lee, So-Young
  • Kim, Myoung Nam
  • Kim, Eun Joo
  • 2017-09
  • Lee, Seung Hyun. (2017-09). MRI data-driven functional near-infrared spectroscopy mapping method for conforming functional hemodynamic neural activity to structural cortical information. Journal of Medical Imaging and Health Informatics, 7(5), 1063–1069. doi: 10.1166/jmihi.2017.2138
  • American Scientific Publishers
  • View : 1018
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  • Choi, Ju-Yeop
  • Choy, Ick
  • Song, Seung-Ho
  • An, Jin Ung
  • Lee, Dong Ha
  • Kim, Jung-Won
  • 2013-11
  • Choi, Ju-Yeop. (2013-11). A Study of an Implementable Sun Tracking Algorithm for Portable Systems. Journal of Power Electronics, 13(6), 1051–1057. doi: 10.6113/JPE.2013.13.6.1051
  • KOREAN INST POWER ELECTRONICS
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  • Ahn, Chang Wook
  • Kim, Eungyeong
  • Kim, Hyun-Tae
  • Lim, Dong-Hyun
  • An, Jinung
  • 2010-12
  • Ahn, Chang Wook. (2010-12). A hybrid multiobjective evolutionary algorithm: Striking a balance with local search. Mathematical and Computer Modelling, 52(11–12), 2048–2059. doi: 10.1016/j.mcm.2010.06.007
  • Pergamon Press Ltd.
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An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming

  • Lee, Jong-Hyun
  • Ahn, Chang Wook
  • An, Jinung
  • 2013-06
  • Lee, Jong-Hyun. (2013-06). An Approach to Self-Assembling Swarm Robots Using Multitree Genetic Programming. The Scientific World Journal, 2013. doi: 10.1155/2013/593848
  • Hindawi
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An Adaptive Cauchy Differential Evolution Algorithm for Global Numerical Optimization

  • Choi, Tae Jong
  • Ahn, Chang Wook
  • An, Jinung
  • 2013-07
  • Choi, Tae Jong. (2013-07). An Adaptive Cauchy Differential Evolution Algorithm for Global Numerical Optimization. The Scientific World Journal, 2013. doi: 10.1155/2013/969734
  • Hindawi
  • View : 744
  • Download : 23
  • 2015-01
  • Lee, Cherl-Hee. (2015-01). Enhanced bandwidth of a microstrip antenna using a parasitic mushroom-like metamaterial structure for multi-robot cooperative navigation. doi: 10.3938/jkps.66.92
  • Korean Physical Society
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  • Lee, Jong-Hyun
  • Anaraki, Javad Rahimipour
  • Ahn, Chang Wook
  • An, Jinung
  • 2015-02-15
  • Lee, Jong-Hyun. (2015-02-15). Efficient classification system based on Fuzzy-Rough Feature Selection and Multitree Genetic Programming for intension pattern recognition using brain signal. Expert Systems with Applications, 42(3), 1644–1651. doi: 10.1016/j.eswa.2014.09.048
  • Elsevier B.V.
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  • Yang, Tae-Heon
  • Kwon, Hyuk-Jun
  • Lee, Seung S.
  • An, Jin Ung
  • Koo, Jeong-Hoi
  • Kim, Sang-Youn
  • Kwon, Dong-Soo
  • 2010-09
  • Yang, Tae-Heon. (2010-09). Development of a miniature tunable stiffness display using MR fluids for haptic application. Sensors and Actuators A: Physical, 163(1), 180–190. doi: 10.1016/j.sna.2010.07.004
  • Elsevier B.V.
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  • Ahn, Chang Wook
  • Choi, Ju Yeop
  • Lee, Dong-Ha
  • An, Jinung
  • 2010-05
  • Ahn, Chang Wook. (2010-05). Adaptive Maximum Power Point Tracking Algorithm for Photovoltaic Power Systems. IEICE Transactions on Communications, E93B(5), 1334–1337. doi: 10.1587/transcom.E93.B.1334
  • Maruzen Co., Ltd.
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