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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	하지 고관절 재활 장치 박태상 ; 신동환 ; 안진웅 ; 정충표 ; 문전일	507
	햅틱장치 기반의 직접교시 및 재현 시스템 진상현 ; 이승현 ; 문전일 ; 안진웅 ; 안재현 ; 장광희 ; 베르닥	677
	행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시뮬레이션시스템 이승현 ; 안진웅 ; 진상현	463
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
	협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템 이승열 ; 문전일 ; 안진웅	474
	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환 ; 김윤구 ; 안진웅	361
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	483
	힘센서 모듈 김현중 ; 이상문 ; 안진웅	366
	ｆＮＩＲＳ 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치 안진웅 ; 강원석 ; 이승현	669

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