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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	니들 가이드 장치 및 이를 포함하는 시스템 홍재성 ; 박영균 ; 심성보 ; 최현석	180
	도구를 포지셔닝하기 위한 장치 심성보 ; 홍재성	495
	내시경 조작장치 김욱일 ; 홍재성 ; 심성보	8
	니들 삽입 장치 심성보 ; 홍재성	486
	순응 관절 지대근 ; 홍재성 ; 심성보 ; 김승욱	329

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