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Patent
로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
  • 김창석 ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 박창현
  • 2022-03-02
  • 김창석. 로봇의 외력 관측 시스템 및 방법.
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Patent
공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 김창석 ; 
  • 이현욱
  • 2022-04-07
  • 오세훈. 공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법.
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Patent
탄성 구동장치
  • 2021-02-22
  • View : 281
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Patent
통합 외란 관측기
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈
  • 2021-11-03
  • View : 240
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Patent
밸런스 훈련시스템
  • 2016-06-30
  • View : 461
  • Download : 0
Patent
2관성계 구동기 제어 장치
  • 2018-03-09
  • View : 1015
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