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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	정형물 그리핑용 작업툴 안진웅 ; 박태상 ; 정충표 ; 신동환	303
	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	524
	손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 안진웅 ; 진상현 ; 문전일	484
	재활 훈련 시스템 및 방법 안진웅 ; 문전일 ; 안재현 ; 이승현 ; 장광희 ; 베르닥 ; 진상현	625
	그리퍼 제어 장치 및 그 방법 안진웅 ; 이상문 ; 최정현	551
	발달 장애인 관찰정보에 기반한 장애진단 방법 및 시스템 안진웅 ; 이승현 ; 강원석 ; 김영덕	213
	적응형 최적 웨이블릿 함수 선택 방법 및 시스템 안진웅 ; 강원석 ; 이승현	228
	ｆＮＩＲＳ 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치 안진웅 ; 강원석 ; 이승현	669
	2축 슬라이딩장치 안진웅 ; 이익호 ; 김현중	167
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 김윤구 ; 장광희	400

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