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3. Patents33

  Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab)

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Patent
통합 외란 관측기
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈
  • 2021-11-03
  • View : 193
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Patent
WORK SPACE FORCE/ACCELERATION DISTURBANCE OBSERVER AND ROBOT INCLUDING SAME
  • 오세훈 ; 
  • 한우석 ; 
  • 김범길 ; 
  • 이건국 ; 
  • 윤원범
  • 2024-01-16
  • View : 28
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Patent
DISTURBANCE OBSERVER INTEGRATED WITH OUTER-LOOP FOR WORKSPACE, AND ROBOT INCLUDING SAME
  • 오세훈 ; 
  • 김범길 ; 
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 이건국
  • 2024-01-16
  • View : 42
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Patent
COAXIAL DRIVE MODULE CAPABLE OF CONTROLLING MOTION AND FORCE
  • 2024-03-12
  • View : 22
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Patent
CONTROL SYSTEM FOR FLEXIBLE JOINT ROBOT
  • 2022-02-11
  • View : 24
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Patent
모션 및 힘 제어가 가능한 동축 구동모듈
  • 2023-04-07
  • 천다솔. 모션 및 힘 제어가 가능한 동축 구동모듈.
  • View : 28
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Patent
서스펜션장치
  • 2023-04-07
  • 오세훈. 서스펜션장치.
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Patent
공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 김창석 ; 
  • 이현욱
  • 2022-04-07
  • 오세훈. 공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법.
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Patent
작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 한우석 ; 
  • 윤원범 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-24
  • 한우석. 작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
  • View : 440
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Patent
회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇
  • 서영훈 ; 
  • 김범길 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 이건국
  • 2023-11-29
  • 서영훈. 회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇.
  • View : 137
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Patent
작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇
  • 오세훈 ; 
  • 이건국 ; 
  • Kangwagye Samuel ; 
  • 김범길
  • 2023-11-22
  • 오세훈. 작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇.
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Patent
모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기
  • 2021-12-13
  • 윤원범. 모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기.
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Patent
Methods and systems for planarizing workpieces, e.g., microelectronic workpieces
  • 2007-08-08
  • 정하늘. Methods and systems for planarizing workpieces, e.g., microelectronic workpieces.
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Patent
중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
  • 윤원범 ; 
  • 김준영 ; 
  • 이덕진 ; 
  • 천다솔 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 배상진
  • 2021-11-26
  • 윤원범. 중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법.
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Patent
로봇의 외력 관측 시스템 및 방법
  • 김창석 ; 
  • 이현욱 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 김경훈 ; 
  • 박창현
  • 2022-03-02
  • 김창석. 로봇의 외력 관측 시스템 및 방법.
  • View : 127
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Patent
갠트리 스테이지장치
  • 2021-02-16
  • 오세훈. 갠트리 스테이지장치.
  • View : 127
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Patent
탄성 구동장치
  • 2021-02-22
  • 정하늘. 탄성 구동장치.
  • View : 201
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Patent
플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법
  • 2021-02-26
  • 정하늘. 플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법.
  • View : 199
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Patent
유연관절 로봇의 제어시스템
  • 2021-03-12
  • View : 236
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Patent
차량용 조향 장치
  • 2020-01-03
  • View : 527
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