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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 곽정환	398
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅 한국정밀공학회, 2010-02	475
	장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 이동하 ; 이석규 ; 대염염 ; 위성길 ; 김윤구	301
	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	168
	차량의 자동 브레이킹 시스템 및 그의 자동 브레이킹 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	200
	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	536
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	186
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	225
2012-04	휠-트랙 하이브리드 모바일 플랫폼을 위한 지형 적응성 장애물 극복 자세 제어기 개발 곽정환 ; 김윤구 ; 홍대한 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2012-04	469
	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환 ; 김윤구 ; 안진웅	372

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