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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	460
2009-12	센서융합을 이용한 모바일로봇 실내 위치인식 기법 김윤구 ; 이기동 한국로봇학회, 2009-12	439
2009-02	센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning 위성길 ; 김윤구 ; 이기동 ; 최정원 ; 박주현 ; 이석규 한국정밀공학회, 2009-02	492
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	237
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 김윤구 ; 장광희	400
	빠르고 강건한 궤적 설계를 통한 산업용 로봇의 파라미터 추정 방법 김윤구 ; 이동하 ; 니콜라스갠스 ; 김경복	164
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하 2009-11-30	710
	모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법 이동하 ; 니콜라스갠스 ; 김경복 ; 김윤구	265
	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 홍대한	390
	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상 ; 김윤구 ; 안진웅 ; 신동환 ; 정충표	462
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅 한국로봇학회, 2010-09	549
	도로 조명등 자동 제어 시스템 및 그의 자동 제어 방법 김윤구 ; 위성길 ; 이동하	246
	다중 전원 제어 장치 및 방법 권오석 ; 이동하 ; 김윤구 ; 최연호	560
2011-03	WPAN기반 원격 조종로봇 유효통신거리 확장을 위한 다 개체 로봇 추종주행기법 김윤구 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 김경동 ; 허지광 ; 이석규 한국로봇학회, 2011-03	545

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