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운동 보조 장치, 방법 및 시스템
윤원범
;
이찬
;
오세훈
;
배상진
362
중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법
윤원범
;
김준영
;
이덕진
;
천다솔
;
이찬
;
오세훈
;
배상진
13
힘 측정이 가능한 구동 장치
이찬
;
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513
구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법
이찬
;
오세훈
525
탄성 구동 장치
이찬
;
오세훈
334
탄성 구동 장치
이찬
;
오세훈
530
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