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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2018-09	구호로봇을 위한 응급처치용 가젯 시제품의 기능 테스트 방안 이재성 ; 이익호 ; 박태상 ; 정충표 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ; 윤동원 한국로봇학회, 2018-09	690
2019-10	Design of a Coupling/decoupling Mechanism of End Effector for a First Aid Robot’s Injection Function Park, Taesang ; Jeong, Choogpyo ; Lee, Ikho ; Lee, Jaeseong ; An, Jinung ; Yun, Dongwon ; Lee, Seonghun International Journal of Control, Automation, and Systems, v.17, no.10, pp.2574 - 2585, 2019-10	342
	산소 공급과 경추 보호를 위한 가젯 박태상 ; 정충표 ; 이성훈 ; 이재성	316
	가젯 통합 구조체, 가젯 통합 구조체의 사용방법 및 가젯 통합 구조체를 이용한 구호로봇시스템 이재성 ; 이성훈 ; 박태상	335
2017-05-19	구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계 박태상 ; 이재성 ; 권오현 ; 이인태 ; 이성훈 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.959 - 960, 2017-05-19	21
2017-05-11	구호작업을 위한 주사 가젯의 결합분리 메커니즘 설계 박태상 ; 이재성 ; 이성훈 ; 원승연 ; 이인태 ICROS 2017, pp.193 - 194, 2017-05-11	16

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