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나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치

이상문 ;  곽정환 ;  최정현 ;  안진웅

260
2009-11-30
놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템

강원석 ;  안진웅 ;  홍종욱 ;  김영덕

2009-11-30

 441
뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치

안재현 ;  베르닥 ;  이승현 ;  진상현 ;  장광희 ;  문전일 ;  안진웅

443
2010-02
능동적 주파수 변환기법의 출력전류 고조파 왜형율 분석

이기옥 ;  최익 ;  유권종 ;  최주엽 ;  안진웅

한국태양에너지학회, 2010-02

 686
다각 구조체의 배열을 이용한 모듈형 멀티 햅틱 자극 제시 장치 및 방법

이기현 ;  진상현 ;  안진웅 ;  양승태

437
2017-09
다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어

최정현 ;  오세훈 ;  안진웅

한국로봇학회, 2017-09

 803
2008-09-03
다중 로봇 협업 방법 및 시스템

김진욱 ;  강원석 ;  안진웅 ;  이동하 ;  김영덕

2008-09-03

 600
다채널 fNIRS 신호에서 동잡음을 제거하는 방법 및 장치

진상현 ;  이기현 ;  안진웅

578
2009-12
단독운전방지를 위한 능동적 주파수 변환기법의 출력전력 분석

이기옥 ;  최주엽 ;  최익 ;  유권종 ;  안진웅

한국태양에너지학회, 2009-12

 552
대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴

박태상 ;  신동환 ;  정충표 ;  안진웅

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