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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015-11	고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 장명언 한국로봇학회, 2015-11	639
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	488
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	350
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	403
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 이상문	245
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	440
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	372
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	266
	구난자 이송용 부재 이상문 ; 곽상원 ; 김현중 ; 안진웅	157
	힘센서 모듈 김현중 ; 이상문 ; 안진웅	369

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