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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015-04-20	APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF Choi, Jung Hyun ; Lee, Sang Moon ; An, Jin Ung 2015-04-20	948
	밸런스 운동 평가 소프트웨어 이충호 ; 안진웅 ; 김태훈	165
	원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 안진웅 ; 문전일 ; 이승열	236
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	514
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	366
2009-11-30	놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템 강원석 ; 안진웅 ; 홍종욱 ; 김영덕 2009-11-30	457
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	264
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	187
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	226
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	418

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