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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하 2009-11-30	710
	구난자 이송용 부재 이상문 ; 곽상원 ; 김현중 ; 안진웅	154
2008-09-03	다중 로봇 협업 방법 및 시스템 김진욱 ; 강원석 ; 안진웅 ; 이동하 ; 김영덕 2008-09-03	600
	손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 안진웅 ; 진상현 ; 문전일	484
	힘센서 모듈 김현중 ; 이상문 ; 안진웅	366
	피로도 측정 시스템 이인주 ; 김성래 ; 조영근 ; 김형주 ; 안진웅 ; 진상현	437
	손 운동과 연동한 상지부 재활장치 곽상원 ; 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 이부환	379
	근적외선 분광신호에서 노이즈를 제거하는 방법 및 장치 진상현 ; 이기현 ; 안진웅 ; 이승현	591
	로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇 김현중 ; 이익호 ; 안진웅	368
	다채널 fNIRS 신호에서 동잡음을 제거하는 방법 및 장치 진상현 ; 이기현 ; 안진웅	578

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