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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	로봇의 외력 관측 시스템 및 방법 김창석 ; 이현욱 ; 오세훈 ; 김경훈 ; 박창현	33
	컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 최정현 ; 오세훈	541
	탄성 구동장치 정하늘 ; 오세훈 ; 이현욱	113
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	133
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	30
	모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기 윤원범 ; 오세훈 ; 김준영	26
2022-02	사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어 김병수 ; 최정현 ; 이찬 ; 오세훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.28, no.2, pp.102 - 108, 2022-02	301
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	350
	작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 오세훈 ; 이건국 ; Kangwagye Samuel ; 김범길	55
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	380

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