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	능동형 상지 운동 보조 장치를 제어하기 위한 장치 및 그 방법 문전일 ; 이주현 ; 이승열 ; 엄성훈 ; 조재욱	382
	능동형 상지 운동 보조장치 문전일 ; 김흥기 ; 이승열 ; 엄성훈	193
	능동형 식사재활 보조 장치 김흥기 ; 엄성훈 ; 김대진 ; 문전일 ; 이승열	191
	로봇 그리퍼 신동빈 ; 엄성훈 ; 이승열 ; 문전일 ; 김대진	406
	로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 엄성훈 ; 김대진 ; 문전일 ; 이승열	275
	로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 이승열 ; 엄성훈 ; 문전일 ; 김대진	197
	사용자의 행동 정보를 통해 제어되는 하수관로 보수 로봇 엄성훈 ; 이승열	397
	식사보조를 위한 상지 재활 로봇 강태훈 ; 신동빈 ; 엄성훈 ; 이승열 ; 문전일 ; 김대진	527
	식사보조를 위한 상지 재활로봇 제어방법 김대진 ; 이승열 ; 문전일 ; 엄성훈 ; 신동빈	463
	작업자 의도인식 기반 원격조종 로봇의 경로 보정장치 및 그 방법 진상현 ; 문전일 ; 엄성훈 ; 신동빈 ; 김대진 ; 이승열	331
	파이프를 설치하기 위한 로봇 원격 제어 장치 및 그 방법 엄성훈 ; 이승열 ; 김대진 ; 문전일	188
	필드로봇 매니퓰레이터의 이동장치 이승열 ; 조재욱 ; 엄성훈	343
	하수관로 보수 장치 이승열 ; 엄성훈	429
	하수관로 유지 보수 로봇과 그 방법 오대건 ; 이승열 ; 엄성훈	518

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