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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2022-02	사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어 김병수 ; 최정현 ; 이찬 ; 오세훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.28, no.2, pp.102 - 108, 2022-02	301
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	31
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	353
	힘 측정이 가능한 구동 장치 이찬 ; 오세훈	531
	구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법 이찬 ; 오세훈	539
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	549
	재활 훈련 장치 김준영 ; 이찬 ; 배상진 ; 손지훈 ; 오세훈	574
	운동 보조 장치, 방법 및 시스템 윤원범 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	380

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