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	스테레오 비전 기반의 장애물체 검출 및 분리 방법과 이를 실행하는 장치 박지호 ; 김종환 ; 권순 ; 임영철 ; 이충희	244
2011	스테레오 비전기반의 컬럼 검출과 조감도 맵핑을 이용한 전방 차량 검출 알고리즘 이충희 ; 임영철 ; 권순 ; 김종환 한국정보처리학회, 2011	538
	스테레오 정합방식 시차맵생성 프로그램 임영철 ; 권순 ; 김종환 ; 박지호 ; 이충희	397
	영상 데이터 융합 기반의 장애물체 검출 방법 및 장치 임영철 ; 권순 ; 이충희 ; 박지호 ; 김종환	246
	위성항법 시스템과 비전 시스템 융합 기술 기반 이동체의 자기위치 측위방법 및 장치 김종환 ; 이충희 ; 임영철 ; 박지호 ; 김남혁	488
	위치 계산 장치 및 방법 이충희 ; 김남혁 ; 임영철 ; 김종환 ; 박지호	226
	위치 측위 시스템 및 방법 이충희 ; 김종환 ; 김남혁 ; 임영철 ; 권순 ; 박지호	323
	윈도우 기반 영상 처리에서 고속으로 윈도우 영역 내 화소 연산을 수행하기 위한 방법 및 장치 임영철 ; 이충희 ; 이종훈 ; 김종환 ; 권순	446
	입체영상에서의 외곽선 가중치 기반 장애물 영역 검출 장치 및 방법 이충희 ; 임영철 ; 김종환 ; 김남혁 ; 박지호	384
	장애물 검출 장치 및 방법 박지호 ; 김남혁 ; 임영철 ; 김종환 ; 이충희	172
	정밀측위 시뮬레이션을 위한 플랫폼 개발 박지호 ; 이충희 ; 김종환 ; 권순 ; 임영철 ; 김남혁	394
	차량 위치 추정 및 다중 차량 추적 프로그램 임영철 ; 권순 ; 김종환 ; 이충희 ; 박지호	456

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