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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상 ; 김윤구 ; 안진웅 ; 신동환 ; 정충표	462
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	460
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	166
	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 홍대한	390
	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	524
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 김윤구 ; 장광희	400
2009-02	센서 네트워크를 활용한 모바일 로봇의 Path Planning 위성길 ; 김윤구 ; 이기동 ; 최정원 ; 박주현 ; 이석규 한국정밀공학회, 2009-02	492
	모바일 로봇의 장애물 회피 시스템 및 방법 이동하 ; 니콜라스갠스 ; 김경복 ; 김윤구	265
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
	장애물 회피를 위한 멀티로봇 시스템 및 장애물 회피를 위한 스위칭 대형 전략을 이용하는 방법 이동하 ; 이석규 ; 대염염 ; 위성길 ; 김윤구	288
	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	153
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	237

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