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저널논문
3
Article
무인 항공방제를 위한 변량살포 제어기의 개발
- 구영모 ;
- 박희진
- 2015-08
- 구영모. (2015-08). 무인 항공방제를 위한 변량살포 제어기의 개발. doi: 10.14397/jals.2015.49.4.255
- 경상대학교 농업생명과학연구원
- View : 571
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- ;
- ;
- Yun, Dongwon
- 2022-09
- Bae, Junseong. (2022-09). 뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 46(9), 791–797. doi: 10.3795/KSME-A.2022.46.9.791
- 대한기계학회
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Article
전기 자동차 파워트레인의 모델링 및 동특성 분석
- 2011-11
- 박광민. (2011-11). 전기 자동차 파워트레인의 모델링 및 동특성 분석. 전자공학회논문지 - SC, 48(6), 71–81.
- 대한전자공학회
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학술활동
3
- 김해영 ;
- ;
- 반재필 ;
- Koo, Gyogwon
- 2025-11-27
- 2025년 한국정보기술학회 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회, pp.229 - 233
- 한국정보기술학회
- View : 14
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Conference
모터 전류 신호를 활용한 양방향 LSTM 기반 이상 탐지 알고리즘
- 김도윤 ;
- 김해영 ;
- 반재필 ;
- 구교권
- 2024-11-21
- 김도윤. (2024-11-21). 모터 전류 신호를 활용한 양방향 LSTM 기반 이상 탐지 알고리즘. 2024년 한국정보기술학회 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회, 181–184.
- 한국정보기술학회
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Conference
전기자동차용 듀얼 모터구동 EVT 시스템의 강인한 구동제어
- 서영훈 ;
- 남강현 ;
- ;
- 권태우
- 2020-11-19
- 2020 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.415 - 416
- 한국자동차공학회
- View : 188
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특허
64
- 2014-04-28
- 신동환. (2014-04-28). 전기기계 브레이크의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법.
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Thesis
Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control
- Kyeongsik Shin
- 2021
- Kyeongsik Shin. (2021). Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control. doi: 10.22677/thesis.200000365319
- DGIST
- View : 332
- Download : 129
- Na, Gyu Jin
- 2017
- Na, Gyu Jin. (2017). Study on DOB based Control Systems with Saturating Actuators and Measurement Noise. doi: 10.22677/thesis.2326962
- DGIST
- View : 1044
- Download : 551
- Park, Hyun Cheol
- 2016
- Park, Hyun Cheol. (2016). A Study on Dual SMART System for Bimanual Microsurgery. doi: 10.22677/thesis.2229723
- DGIST
- View : 844
- Download : 365
