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저널논문

3
  • 구영모
  • 박희진
  • 2015-08
  • 구영모. (2015-08). 무인 항공방제를 위한 변량살포 제어기의 개발. doi: 10.14397/jals.2015.49.4.255
  • 경상대학교 농업생명과학연구원
  • View : 553
  • Download : 0
  • 2022-09
  • Bae, Junseong. (2022-09). 뱀 로봇의 Rolling Motion과 주행속도에 대한 연구. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers, A, 46(9), 791–797. doi: 10.3795/KSME-A.2022.46.9.791
  • 대한기계학회
  • View : 346
  • Download : 0
  • 2011-11
  • 박광민. (2011-11). 전기 자동차 파워트레인의 모델링 및 동특성 분석. 전자공학회논문지 - SC, 48(6), 71–81.
  • 대한전자공학회
  • View : 1075
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학술활동

2
  • 김도윤
  • 김해영
  • 반재필
  • 구교권
  • 2024-11-21
  • 김도윤. (2024-11-21). 모터 전류 신호를 활용한 양방향 LSTM 기반 이상 탐지 알고리즘. 2024년 한국정보기술학회 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회, 181–184.
  • 한국정보기술학회
  • View : 196
  • Download : 0
  • 서영훈
  • 남강현
  • 천다솔
  • 권태우
  • 2020-11-19
  • 2020 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회, pp.415 - 416
  • 한국자동차공학회
  • View : 170
  • Download : 0

특허

63
  • 2011-11-17
  • View : 500
  • Download : 0
  • 2014-04-28
  • 신동환. (2014-04-28). 전기기계 브레이크의 마모 보상을 위한 모터 제어 시스템 및 그 제어 방법.
  • View : 448
  • Download : 0
  • 강석원
  • 김지헌
  • 최정현
  • 남강현
  • 2021-12-16
  • View : 119
  • Download : 0

저역서

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학위논문

18

Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control

  • Kyeongsik Shin
  • 2021
  • Kyeongsik Shin. (2021). Optimal Design of Parallel Elastic Actuator (PEA) with Spiral Spring for Wire-Tension Control. doi: 10.22677/thesis.200000365319
  • DGIST
  • View : 310
  • Download : 118

Study on DOB based Control Systems with Saturating Actuators and Measurement Noise

  • Na, Gyu Jin
  • 2017
  • Na, Gyu Jin. (2017). Study on DOB based Control Systems with Saturating Actuators and Measurement Noise. doi: 10.22677/thesis.2326962
  • DGIST
  • View : 1027
  • Download : 540

A Study on Dual SMART System for Bimanual Microsurgery

  • Park, Hyun Cheol
  • 2016
  • Park, Hyun Cheol. (2016). A Study on Dual SMART System for Bimanual Microsurgery. doi: 10.22677/thesis.2229723
  • DGIST
  • View : 826
  • Download : 351