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	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	165
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅 한국정밀공학회, 2010-02	445
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅 한국로봇학회, 2010-09	548
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하 2009-11-30	709
2008-09-03	다중 로봇 협업 방법 및 시스템 김진욱 ; 강원석 ; 안진웅 ; 이동하 ; 김영덕 2008-09-03	600
2008-12-19	검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 이동하 ; 김진욱 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 강원석 2008-12-19	581
	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	153
	장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치 이동하 ; 강원석 ; 안진웅 ; 김영덕 ; 김진욱	607

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