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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2017-02-16	영상 클래스 분류 기법을 통한 보행자 검출 기법의 속도 향상 방법론 김준광 ; 정우영 ; 정희철 ; 한동석 IPIU 2017, 2017-02-16	5
2017-02-17	학습 데이터의 도메인 적응(domain adaptation)에 효과적인 데이터 보충(data augmentation) 기법 연구 박지철 ; 최민국 ; 이진희 ; 권순 ; 손상혁 IPIU 2017 제29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2017-02-17	81
2017-02-17	센서 융합 기반의 실시간 위치 추정을 활용한 사용자 모니터링 시스템 프레임워크 이진희 ; 최민국 ; 김영덕 ; 권순 ; 정우영 IPIU 2017 제29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2017-02-17	79
2017-02-17	CNN 기반 End-to-end 차선 이탈 감지 시스템 정지훈 ; 정희철 ; 정우영 ; 권순 IPIU 2017 제 29회 영상처리 및 이해에 관한 워크샵, 2017-02-17	6
2017-02-17	사람 검출 및 추적을 이용한 스포츠 방송 시스템 강민성 ; 임영철 IPIU 2017, 2017-02-17	6
2017-04-21	Structural analysis for a lightweight model of large sheet material transfer robot Jeong, Choong-Pyo ; Shin, Dong-Hwan ; Lee, Kel-Seh ; Bae, Junhyung International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, 2017-04-21	8
2017-04-21	Multi-body Dynamics Simulations for Selecting Optimal Driving Units with Transfer Robots Shin, Dong-Hwan ; Jin, Sung-Ho ; Lee, Seonghun ; Bae, Junhyung ; Jeong, Choong-Pyo ; Jung, Woo-Young International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ICMDT, pp.281, 2017-04-21	5
2017-04-27	소방로봇 성능평가 및 분석을 위한 Database 설계 구동영 ; 김영덕 ; 정성호 ; 서상은 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회, pp.331 - 332, 2017-04-27	17
2017-04-27	화재구조 로봇의 주행성능 평가를 위한 사용자 친화적인 감독관 시스템 설계 구동영 ; 김영덕 ; 정성호 ; 서상은 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회, pp.323 - 324, 2017-04-27	5
2017-04-27	로봇 및 특수장비의 주행성능평가 트랙 설계 김영덕 ; 정성호 ; 구동영 ; 김형준 2017 한국화재소방학회 춘계학술대회, 2017-04-27	5
2017-04-27	소방로봇 주행성능 평가를 위한 무선 임베디드 계측시스템 설계 정성호 ; 김영덕 ; 구동영 ; 김형준 2017년 한국화재소방학회 춘계 학술대회, pp.325 - 326, 2017-04-27	12
2017-05-11	구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계 김현중 ; 이익호 ; 이상문 ; 이인태 ; 최장윤 ; 이성훈 ; 안진웅 ICROS 2017, pp.223 - 224, 2017-05-11	31
2017-05-11	주사, 지혈 및 산소 공급 가젯들의 공통 제어 시스템 설계 이익호 ; 김현중 ; 안진웅 ; 이성훈 ICROS 2017, pp.201 - 202, 2017-05-11	36
2017-05-11	구호 작업을 위한 지혈 가젯 설계 정충표 ; 신동환 ; 이재성 ; 권오현 ; 이인태 ; 이성훈 ICROS 2017, pp.217 - 218, 2017-05-11	6
2017-05-11	구호작업을 위한 주사 가젯의 결합분리 메커니즘 설계 박태상 ; 이재성 ; 이성훈 ; 원승연 ; 이인태 ICROS 2017, pp.193 - 194, 2017-05-11	9
2017-05-19	구호작업을 위한 산소 공급 가젯의 설계 박태상 ; 이재성 ; 권오현 ; 이인태 ; 이성훈 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.959 - 960, 2017-05-19	15
2017-05-19	경량화 이송 로봇 모델의 구조해석에 대한 연구 정충표 ; 이길세 ; 정우영 ; 송영환 ; 신동환 한국정밀공학회 2017년도 춘계학술대회, pp.954 - 955, 2017-05-19	7
2017-05-19	FCNN 기반 보행자 검출을 위한 성능 향상 방법 강민성 ; 임영철 2017년 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.535 - 537, 2017-05-19	18
2017-05-19	도로 횡단 보행자 탐지를 위한 차량용 감시 레이더 신호처리 기술 현유진 ; 진영석 2017년 한국자동차공학회 춘계학술대회, pp.622, 2017-05-19	10
2017-06-02	Region-SIFT와 Multi-layered SVM을 이용한 나이 및 성별 추정 알고리즘 김현덕 ; 이상헌 ; 손명규 ; 황병훈 ; 최현석 한국산업정보학회 춘계학술대회, 2017-06-02	6

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