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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 안진웅 ; 문전일 ; 이승열	235
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	512
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	366
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	262
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	186
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	225
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	416
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	390
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	296
	뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 안재현 ; 베르닥 ; 이승현 ; 진상현 ; 장광희 ; 문전일 ; 안진웅	467

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