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	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	524
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	166
	평균 미분 요소 사용 기법과 통계적 의사-결정 기법을 적용한 태양전지 최대전력점 추적제어방법 안진웅 ; 최익 ; 최주엽 ; 송승호 ; 이동하 ; 안창욱	275
2008-12-19	피난 유도 로봇 장치 강정호 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 이동하 2008-12-19	245
	피로도 측정 시스템 이인주 ; 김성래 ; 조영근 ; 김형주 ; 안진웅 ; 진상현	437
2010-11-05	피치 밸런싱 다리형 로봇 신동환 ; 안진웅 ; 김영식 2010-11-05	414
	하지 고관절 재활 장치 박태상 ; 신동환 ; 안진웅 ; 정충표 ; 문전일	507
	햅틱장치 기반의 직접교시 및 재현 시스템 진상현 ; 이승현 ; 문전일 ; 안진웅 ; 안재현 ; 장광희 ; 베르닥	677
	행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시뮬레이션시스템 이승현 ; 안진웅 ; 진상현	463
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
	협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템 이승열 ; 문전일 ; 안진웅	474
	휠-트랙 하이브리드형 모바일 로봇 제어 프로그램 곽정환 ; 김윤구 ; 안진웅	361
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	483
	힘센서 모듈 김현중 ; 이상문 ; 안진웅	366
	ｆＮＩＲＳ 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치 안진웅 ; 강원석 ; 이승현	669

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