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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	483
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	348
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	402
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 이상문	243
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	436
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	367
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	260
	구난자 이송용 부재 이상문 ; 곽상원 ; 김현중 ; 안진웅	154
	힘센서 모듈 김현중 ; 이상문 ; 안진웅	365
	손 운동과 연동한 상지부 재활장치 곽상원 ; 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 이부환	379

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