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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	2관성계 구동기 제어 장치 이현욱 ; 오세훈	820
	갠트리 스테이지장치 오세훈 ; 정하늘	59
	구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법 이찬 ; 오세훈	525
2017-09	다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어 최정현 ; 오세훈 ; 안진웅 한국로봇학회, 2017-09	803
	로봇의 외력 관측 시스템 및 방법 김창석 ; 이현욱 ; 오세훈 ; 김경훈 ; 박창현	18
	마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치 박용수 ; 오세훈	555
	모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기 윤원범 ; 오세훈 ; 김준영	13
	밸런스 훈련시스템 박용수 ; 이현욱 ; 오세훈	361
2022-02	사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어 김병수 ; 최정현 ; 이찬 ; 오세훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.28, no.2, pp.102 - 108, 2022-02	264
	운동 보조 장치, 방법 및 시스템 윤원범 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	362

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