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	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	207
	평균 미분 요소 사용 기법과 통계적 의사-결정 기법을 적용한 태양전지 최대전력점 추적제어방법 안진웅 ; 최익 ; 최주엽 ; 송승호 ; 이동하 ; 안창욱	275
	미스매치 상태의 태양광 발전장치 최대전력점 추종 제어방법 이상철 ; 안진웅 ; 최주엽 ; 심재휘 ; 송승호 ; 최익 ; 이동하 ; 양승대 ; 정승환	142
	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	153
	장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치 이동하 ; 강원석 ; 안진웅 ; 김영덕 ; 김진욱	607
2008-09-03	다중 로봇 협업 방법 및 시스템 김진욱 ; 강원석 ; 안진웅 ; 이동하 ; 김영덕 2008-09-03	600
2008-12-19	검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 이동하 ; 김진욱 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 강원석 2008-12-19	581
2008-12-19	피난 유도 로봇 장치 강정호 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 이동하 2008-12-19	245
2009-11-30	모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 김진욱 ; 이동하 2009-11-30	710
2009-12	이동형 시스템에 구현이 가능한 태양 추적 시스템에 관한 연구 최주엽 ; 최익 ; 송승호 ; 안진웅 ; 이동하 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.12, pp.1169 - 1174, 2009-12	345

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