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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	그리퍼 시스템 윤동원 ; 김동현	322
	각도 및 토크 센서 윤동원	367
	비정형 다물체 피킹이 가능한 형상적응형 전기접착 그리퍼 김형철 ; 윤동원 ; 김상연 ; 황혜숙 ; 진경복	332
	형상적응형 전기접착 그리퍼 윤동원 ; 김상연 ; 진경복 ; 황혜숙	347
	전기부착성 유공압 그리퍼 윤동원	276
	구호물 공급을 위한 뱀형 로봇 신동관 ; 이명석 ; 표주현 ; 김무림 ; 서갑호 ; 윤동원	112
	뱀형 로봇 주행 보조 부재 송봉섭 ; 윤동원 ; 김명진 ; 배준성	83
	협소 공간에서 이동가능한 뱀형 로봇의 제어방법 서갑호 ; 신주성 ; 김무림 ; 신동관 ; 표주현 ; 윤동원	62
	유연힌지 부품 및 이를 포함하는 충격흡수 로봇 양준모 ; 윤동원 ; 임승현	53
	그리퍼 시스템 김동현 ; 윤동원	94

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