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  • 2008-12-19
  • 강정호. (2008-12-19). 피난 유도 로봇 장치.
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  • 김윤구
  • 안진웅
  • 홍대한
  • 곽정환
  • 2013-10-04
  • 김윤구. 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법.
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  • 홍대한
  • 곽정환
  • 최정현
  • 이상문
  • 안진웅
  • 2015-11-24
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  • 2012-11-13
  • 박태상. 상지 재활 훈련장치.
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  • 2012-06-22
  • 문전일. 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법.
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  • 2014-12-01
  • 이상문. 상지 재활 로봇장치.
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  • 이동하
  • 김진욱
  • 안진웅
  • 김윤구
  • 2009-11-30
  • 이동하. 조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기.
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  • 곽정환
  • 홍대한
  • 최정현
  • 안진웅
  • 진상현
  • 곽정환. 상지 재활 로봇 구동 프로그램.
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  • 안진웅
  • 이상문
  • 최정현
  • 홍대한
  • 곽정환
  • 2016-02-23
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  • 장광희
  • 안진웅
  • 김윤구
  • 최정현
  • 2014-07-07
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  • 2009-11-30
  • 강원석. (2009-11-30). 놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템.
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  • 2012-08-21
  • 박태상. 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴.
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  • 이동하
  • 김윤구
  • 이혁진
  • 김진욱
  • 이재원
  • 안진웅
  • 2009-12-23
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  • 안진웅
  • 김윤구
  • 곽정환
  • 김진욱
  • 2010-11-05
  • 안진웅. 퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템.
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  • 안재현
  • 베르닥
  • 이승현
  • 진상현
  • 장광희
  • 문전일
  • 안진웅
  • 2013-01-11
  • 안재현. 뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치.
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  • 2012-08-13
  • 안진웅. 정형물 그리핑용 작업툴.
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  • 2010-11-25
  • 안진웅. 적응형 최적 웨이블릿 함수 선택 방법 및 시스템.
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  • 2009-11-30
  • 안진웅. 발달 장애인 관찰정보에 기반한 장애진단 방법 및 시스템.
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  • 이상문
  • 곽정환
  • 최정현
  • 안진웅
  • 2014-05-30
  • 이상문. 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치.
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