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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	로봇의 외력 관측 시스템 및 방법 김창석 ; 이현욱 ; 오세훈 ; 김경훈 ; 박창현	18
	밸런스 훈련시스템 박용수 ; 이현욱 ; 오세훈	361
	컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 최정현 ; 오세훈	518
	힘 측정이 가능한 구동 장치 이찬 ; 오세훈	513
	탄성 구동장치 정하늘 ; 오세훈 ; 이현욱	85
	구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법 이찬 ; 오세훈	525
	인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법 최위하 ; 곽지후 ; 오세훈	588
2022-02	사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어 김병수 ; 최정현 ; 이찬 ; 오세훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.28, no.2, pp.102 - 108, 2022-02	261
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	334
	차량용 조향 장치 오세훈 ; 최정현 ; 남강현	432

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