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	웨이-포인트 기반 생체의 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법 최현철 ; 박석호 ; 박종오 ; 차경래 ; 이주학	51
	탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법 박석호 ; 최현철	437
	돌출 블레이드와 흡입 수단을 구비한 내시경용 생검 모듈 최현철 ; 박석호	418
2019-02	바이오 의학 응용을 위한 전자기 구동소프트 하이드로겔 마이크로로봇 최현철 ; 이효룡 ; 고광준 ; 박종오 ; 박석호 Institute of Control, Robotics and Systems, 2019-02	598
	형상변형이 가능한 스캐폴드, 그 제조방법 및 변형복원 방법 송철 ; 홍재성 ; 서대하 ; 최현철 ; 박석호 ; 송원경	456
	자기장 측정 장치 및 이를 포함하는 시스템 기현우 ; 최현철 ; 박석호 ; 천원주	436
	생물학적 물질의 운반 디바이스 최현철 ; 박석호	334
	세포질내 정자 주입 시스템 및 이를 이용한 정자 주입 방법 천원주 ; 최현철 ; 박석호	477
	미세 수술도구 박석호 ; 최현철	494
	생물학적 물질의 운반 디바이스 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 박석호 ; 박상현 ; 최현철	320
	가변 강성을 갖는 구조체 박석호 ; 박주원 ; 최현철	353
	자기장 구동 약물전달 마이크로 구조체 및 이의 제조방법 최현철 ; 박석호	272
	미생물 다중 채취/보관 및 전달 기구 최현철 ; 박석호	24
	미생물 다중 채취/보관 및 전달 기구 박석호 ; 최현철	92

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