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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	360
	작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 오세훈 ; 이건국 ; Kangwagye Samuel ; 김범길	36
2018-04	자화 동역학의 원리 및 최신 연구 동향 Kim, Sanghoon ; Kim, Duck-Ho ; Kim, June-Seo ; Moon, Kyoung-Woong ; Lee, Ki-Suk ; Choe, Sug-Bong ; Kim, Kab-Jin 한국자기학회지, v.28, no.2, pp.75 - 91, 2018-04	562
	자코비안을 활용한 로봇의 작업영역 계산 방법 강태훈 ; 지대근	255
	자전거용 보조장치 및 이의 제어방법 윤동원	418
	자율학습 기반의 청소 로봇 제어방법 및 그 장치 윤진효 ; 양정호	277
	자율주행차량의 제어 모드 전환 방법 및 그 장치 박명옥 ; 손준우 ; 김바울 ; 한민홍	490
	자율주행자동차의 제어권 전환 안전성 평가 장치 및 이를 이용하는 평가방법 박명옥 ; 손준우	227
	자율주행을 위한 차량의 위치추정 장치 및 방법 박재형 ; 김제석 ; 아재이 쿠마 ; 권순 ; 이진희	53
	자율주행 차량의 브레이크 스케줄링 시스템 및 그 방법 금대현 ; 좌훈승 ; 이성훈	167
	자율주행 차량용 코드 오프로딩 환경설정 소프트웨어 최평준 ; 윤필도	107
	자율주행 차량용 오르간식 가속페달 박명옥 ; 손준우 ; 김바울	179
	자율주행 차량들을 이용한 배송 서비스 시스템 및 방법 박재형 ; 권순 ; 이진희 ; 김제석	34
	자율주행 차량 상태의 외부 알림 유닛 및 이를 이용한 자율주행 차량 상태의 외부 알림 방법	246
2019-06	자율주행 제어를 위한 향상된 주변환경 인식 알고리즘 배인환 ; 김영후 ; 김태경 ; 오민호 ; 주현수 ; 김슬기 ; 신관준 ; 윤선재 ; 이채진 ; 임용섭 ; et al 사단법인 한국자동차안전학회, 2019-06	860
	자율주행 제어 차량의 브레이크페달 작동장치 손준우 ; 박명옥	233
2021-03	자율주행 자동차를 위한 적응형 브레이크 시스템 소프트웨어 플랫폼 개발 Kum, Daehyun ; Chwa, Hoon Sung 제어·로봇·시스템학회, 2021-03	555
	자율주행 자동차 설계를 위한 자율 주행 제어 개발 키트 손준우 ; 박명옥	275
	자율주행 서비스에 따른 오프로딩 정책 결정 기술 최신욱 ; 김지유	39
	자율주행 경로 생성 방법 및 장치 한중희 ; 박지호	33

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