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	가변 강성을 갖는 구조체 박석호 ; 박주원 ; 최현철	352
	대상체의 관내에서 이동하며 생체물질을 수집하기 위한 장치 박석호	46
	돌출 블레이드와 흡입 수단을 구비한 내시경용 생검 모듈 최현철 ; 박석호	418
	마이크로구조체 주입 장치 및 주입 방법 박석호 ; 김동인	27
	미생물 능동 채취 마이크로 구조체 및 이를 이용한 미생물 능동 채취 방법 권수현 ; 박석호 ; 윤덕희	55
	미생물 다중 채취/보관 및 전달 기구 최현철 ; 박석호	23
	미생물 다중 채취/보관 및 전달 기구 박석호 ; 최현철	92
	미세 수술도구 박석호 ; 최현철	493
	생물학적 물질의 운반 디바이스 최현철 ; 박석호	334
	생물학적 물질의 운반 디바이스 및 이를 포함하는 캡슐형 내시경 박석호 ; 박상현 ; 최현철	320
	생체기반 유기체를 이용한 자기구동 마이크로로봇 김동인 ; 이효룡 ; 박석호	355
	세포질내 정자 주입 시스템 및 이를 이용한 정자 주입 방법 천원주 ; 최현철 ; 박석호	477
	약물 전달 디바이스 박석호 ; 이지훈 ; 양승운	183
	웨이-포인트 기반 생체의 강내 병변부 치료물질 전달 시스템 및 웨이-포인트 경로 데이터 생성 방법 최현철 ; 박석호 ; 박종오 ; 차경래 ; 이주학	51
	위장관용 치료용 패치 및 이의 제조 방법 이지훈 ; 방승민 ; 박석호	90
	자가추진 마이크로 흡착제, 및 이를 이용한 폐수 내 오염물질 제거방법 박석호 ; 기현우 ; 권수현 ; 원지우	46
	자기장 구동 약물전달 마이크로 구조체 및 이의 제조방법 최현철 ; 박석호	272
	자기장 구동 약물표적 장치 박석호 ; 기현우	58
	자기장 측정 장치 및 이를 포함하는 시스템 기현우 ; 최현철 ; 박석호 ; 천원주	436
	탄성수단을 이용한 탄성고정 힌지를 구비한 생검 모듈 및 그 작동방법 박석호 ; 최현철	437

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