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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2017-09	다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어 최정현 ; 오세훈 ; 안진웅 한국로봇학회, 2017-09	803
2009-12	단독운전방지를 위한 능동적 주파수 변환기법의 출력전력 분석 이기옥 ; 최주엽 ; 최익 ; 유권종 ; 안진웅 한국태양에너지학회, 2009-12	552
2011	데이터 그룹화를 이용한 상호진화연산 기반의 추천 시스템 Kim, Hyun Tae ; Ahn, Chang Wook ; An, Jin Ung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.8, pp.739 - 746, 2011	509
2011	데이터 그룹화를 이용한 상호진화연산 기반의 추천 시스템 Kim, Hyun Tae ; Ahn, Chang Wook ; An, Jin Ung Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.17, no.8, pp.739 - 746, 2011	27
2010-09	도심지형 최적주행을 위한 휠ㆍ무한궤도 하이브리드형 모바일 로봇 플랫폼 및 메커니즘 김윤구 ; 김진욱 ; 곽정환 ; 홍대한 ; 이기동 ; 안진웅 한국로봇학회, 2010-09	549
2010-06	로봇과 자폐 아동의 상호작용에 관한 실험 연구 이효신 ; 백상수 ; 구현진 ; 강원석 ; 김영덕 ; 홍종욱 ; 안진웅 한국정서·행동장애아교육학회, 2010-06	712
2010-12	로봇과의 상호작용을 통한 자폐유아의 시각, 청각, 촉각에 대한 반응연구 이효신 ; 강정배 ; 배민정 ; 장수정 ; 구현진 ; 강원석 ; 안진웅 ; 김건희 한국정서·행동장애아교육학회, 2010-12	794
2009-12	로봇의 소리 자극에 대한 자폐성 아동의 반응 연구 김건희 ; 이상복 ; 장수정 ; 강원석 ; 김영덕 ; 홍종욱 ; 안진웅 한국정서·행동장애아교육학회, 2009-12	745
2011-10	소방관 보조로봇 플랫폼의 내충격성능 향상을 위한 구조 보강 설계 신동환 ; 김윤구 ; 안진웅 대한임베디드공학회, 2011-10	460
2010-02	시뮬레이션에 기반한 휴머노이드 로봇 두 대의 안정적인 물체 운반 및 제어 연구 김한근 ; 김형진 ; 박원만 ; 김윤혁 ; 김동한 ; 안진웅 제어·로봇·시스템학회, 2010-02	412
2011-12	실내감시정찰용 동축반전 헬리콥터형 미세비행체 설계 및 제작 변영섭 ; 신동환 ; 안진웅 ; 송우진 ; 김정 ; 강범수 한국정밀공학회, 2011-12	561
2012	에너지 저장장치를 포함하는 양방향 DC-DC 컨버터 모델링 및 제어기 설계 김승민 ; 양승대 ; 최주엽 ; 최익 ; 안진웅 ; 이상철 ; 이동하 한국태양에너지학회, 2012	864
2012-01	역할 모델의 적응적 전환을 통한 협업 채집 무리 로봇의 에너지 효율 향상 이종현 ; 안진웅 ; 안창욱 Institute of Control, Robotics and Systems, 2012-01	587
2010	우리글 읽기에서 낱말빈도와 길이가 눈의 움직임에 미치는 효과 윤시온 ; 강원석 ; 안진웅 ; 고성룡 한국인지및생물심리학회, 2010	675
2010-02	이동 로봇의 장애물회피를 위한 퍼지제어기와 실시간 제어시스템 적용을 위한 저(低)복잡도 검색테이블 공유기법 김진욱 ; 김윤구 ; 안진웅 한국정밀공학회, 2010-02	447
2009-12	이동형 시스템에 구현이 가능한 태양 추적 시스템에 관한 연구 최주엽 ; 최익 ; 송승호 ; 안진웅 ; 이동하 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.15, no.12, pp.1169 - 1174, 2009-12	344
2018-12	인명 구조용 로봇의 패들형 말단 장치 설계 및 구현 김현중 ; 이익호 ; 안진웅 한국로봇학회, 2018-12	512
2010-12	주의력결핍장애(ADD) 아동 및 일반아동의주의력 특성 중 반응속도와 정확성에 관한 연구 임난희 ; 안진웅 ; 이승현 ; 신윤희 ; 윤주연 ; 이효신 ; 조정연 한국정서·행동장애아교육학회, 2010-12	757
2011-04	코어 종류에 따른 PCS 인덕터와 트랜스포머 손실 분석 송승호 ; 최익 ; 안진웅 ; 양승대 ; 심재휘 ; 최주엽 한국태양에너지학회, 2011-04	685
2011	태양광 발전시스템의 MPPT 알고리즘 분석 심재휘 ; 양승대 ; 정승환 ; 최주엽 ; 최익 ; 안진웅 ; 이동하 한국태양에너지학회, 2011	605

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