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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
	엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 김윤구 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 곽정환	372
	엔트로피 기반 불균형 광전극 결정 규칙 및 웨이블릿 회귀 인공 신경망을 이용한 동잡음 제거 기법 이기현 ; 안진웅 ; 진상현	454
	원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 안진웅 ; 문전일 ; 이승열	223
	웨이블릿 런닝 테이블 생성기 이승현 ; 안진웅 ; 강원석	570
	장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치 이동하 ; 강원석 ; 안진웅 ; 김영덕 ; 김진욱	607
	재활 훈련 시스템 및 방법 안진웅 ; 문전일 ; 안재현 ; 이승현 ; 장광희 ; 베르닥 ; 진상현	625
	저주파 자극기 제어장치 및 그 제어방법 안진웅 ; 이승현 ; 진상현	317
	적응형 최적 웨이블릿 함수 선택 방법 및 시스템 안진웅 ; 강원석 ; 이승현	228
	전자 장치 및 그의 레이블링 방법 양승태 ; 진상현 ; 이기현 ; 안진웅	535
	정형물 그리핑용 작업툴 안진웅 ; 박태상 ; 정충표 ; 신동환	303
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	348
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	402
	조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 이동하 ; 김진욱 ; 안진웅 ; 김윤구	153
	침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 안진웅 ; 김윤구 ; 강원석	524
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	166
	평균 미분 요소 사용 기법과 통계적 의사-결정 기법을 적용한 태양전지 최대전력점 추적제어방법 안진웅 ; 최익 ; 최주엽 ; 송승호 ; 이동하 ; 안창욱	275
2008-12-19	피난 유도 로봇 장치 강정호 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 이동하 2008-12-19	245
	피로도 측정 시스템 이인주 ; 김성래 ; 조영근 ; 김형주 ; 안진웅 ; 진상현	437
2010-11-05	피치 밸런싱 다리형 로봇 신동환 ; 안진웅 ; 김영식 2010-11-05	414
	하지 고관절 재활 장치 박태상 ; 신동환 ; 안진웅 ; 정충표 ; 문전일	507

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