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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015-11	고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 장명언 한국로봇학회, 2015-11	648
	그리퍼 제어 장치 및 그 방법 안진웅 ; 이상문 ; 최정현	576
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	296
2017-09	다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어 최정현 ; 오세훈 ; 안진웅 한국로봇학회, 2017-09	826
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	390
2022-02	사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어 김병수 ; 최정현 ; 이찬 ; 오세훈 Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.28, no.2, pp.102 - 108, 2022-02	301
	상지 재활 로봇 구동 프로그램 곽정환 ; 홍대한 ; 최정현 ; 안진웅 ; 진상현	399
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	263
	상지 재활 로봇장치 이상문 ; 안진웅 ; 최정현	266
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 김윤구 ; 장광희	432
	상지 재활 장치 및 그 방법 문전일 ; 박태상 ; 최정현 ; 정충표 ; 신동환	210
	상지 재활 훈련 장치 최정현 ; 박태상 ; 문전일 ; 정충표 ; 신동환	449
	손 운동과 연동한 상지부 재활장치 곽상원 ; 최정현 ; 안진웅 ; 이상문 ; 이부환	395
	손 운동과 연동한 원위부 재활장치 최정현 ; 곽상원 ; 이상문 ; 이부환 ; 안진웅	325
	이중안전 전동식 조향장치의 제어성능 평가 실험장치 강석원 ; 김지헌 ; 최정현 ; 남강현	53
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	366
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	416
	차량용 조향 장치 오세훈 ; 최정현 ; 남강현	457
	컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 최정현 ; 오세훈	541
	컬링 로봇 및 이의 제어 방법 최정현 ; 오세훈 ; 정영훈	375
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	512

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