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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015-04-20	APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF Choi, Jung Hyun ; Lee, Sang Moon ; An, Jin Ung 2015-04-20	934
	밸런스 운동 평가 소프트웨어 이충호 ; 안진웅 ; 김태훈	153
	원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 안진웅 ; 문전일 ; 이승열	223
	행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시뮬레이션시스템 이승현 ; 안진웅 ; 진상현	463
	힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 홍대한 ; 곽정환 ; 최정현 ; 이상문 ; 안진웅	483
	조립공정용 작업 장치 최정현 ; 곽정환 ; 안진웅 ; 홍대한 ; 이상문	348
2009-11-30	놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템 강원석 ; 안진웅 ; 홍종욱 ; 김영덕 2009-11-30	438
	상지 재활 로봇장치 장광희 ; 안진웅 ; 김윤구 ; 최정현	237
	퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 김진욱	165
	험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치 이동하 ; 김윤구 ; 이혁진 ; 김진욱 ; 이재원 ; 안진웅	206
	조립공정용 작업 장치 안진웅 ; 이상문 ; 최정현 ; 홍대한 ; 곽정환	402
	상지 재활 로봇 구동 프로그램 곽정환 ; 홍대한 ; 최정현 ; 안진웅 ; 진상현	391
	상지 재활 로봇장치 안진웅 ; 최정현 ; 이상문	243
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	435
	손 재활을 위한 악력 측정 장치 안진웅 ; 곽상원 ; 이부환	391
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	367
	매개 치료를 위한 아동 관찰 입력 프로그램 강원석 ; 홍종욱 ; 안진웅 ; 김영덕	427
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	260
	뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 안재현 ; 베르닥 ; 이승현 ; 진상현 ; 장광희 ; 문전일 ; 안진웅	443
	햅틱장치 기반의 직접교시 및 재현 시스템 진상현 ; 이승현 ; 문전일 ; 안진웅 ; 안재현 ; 장광희 ; 베르닥	677

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