3. Patents71

  Division of Intelligent Robot Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory

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힘센서 모듈
  • 2017-08-25
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Patent
손 재활 훈련 장치
  • 김현중 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이익호 ; 
  • 김대진
  • 2018-10-11
  • 김현중. 손 재활 훈련 장치.
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상지 재활 로봇장치
  • 안진웅 ; 
  • 최정현 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 장광희
  • 2014-12-03
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Patent
행동모방학습 기반의 뇌 훈련 시뮬레이션시스템
  • 2017-04-11
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로봇용 툴 체인저
  • 2018-05-11
  • 이익호. 로봇용 툴 체인저.
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Patent
구난자 이송용 부재
  • 이상문 ; 
  • 곽상원 ; 
  • 김현중 ; 
  • 안진웅
  • 2017-03-29
  • 이상문. 구난자 이송용 부재.
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Patent
모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법
  • 김윤구 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 김진욱 ; 
  • 이동하
  • 2009-11-30
  • 김윤구. (2009-11-30). 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법.
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침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법
  • 2009-11-30
  • 안진웅. 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법.
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Patent
로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법
  • 2012-10-09
  • 박태상. 로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법.
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하지 고관절 재활 장치
  • 2013-08-23
  • 박태상. 하지 고관절 재활 장치.
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협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템
  • 2012-05-08
  • 이승열. 협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템.
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피치 밸런싱 다리형 로봇
  • 2010-11-05
  • 신동환. (2010-11-05). 피치 밸런싱 다리형 로봇.
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손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치
  • 2011-11-18
  • 안진웅. 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치.
  • View : 575
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Patent
다중 로봇 협업 방법 및 시스템
  • 2008-09-03
  • 김진욱. 다중 로봇 협업 방법 및 시스템.
  • View : 689
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Patent
장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치
  • 2008-12-11
  • 이동하. 장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치.
  • View : 689
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검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법
  • 2008-12-19
  • 이동하. (2008-12-19). 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법.
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ｆＮＩＲＳ 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치
  • 2009-11-30
  • 안진웅. ｆＮＩＲＳ 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치.
  • View : 796
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그리퍼 제어 장치 및 그 방법
  • 2015-04-20
  • 안진웅. 그리퍼 제어 장치 및 그 방법.
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재활 훈련 시스템 및 방법
  • 안진웅 ; 
  • 문전일 ; 
  • 안재현 ; 
  • 이승현 ; 
  • 장광희 ; 
  • 베르닥 ; 
  • 진상현
  • 2013-06-11
  • 안진웅. 재활 훈련 시스템 및 방법.
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Patent
조립공정용 작업 장치
  • 최정현 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이상문
  • 2015-04-13
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