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	컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 최정현 ; 오세훈	541
	탄성 구동장치 정하늘 ; 오세훈 ; 이현욱	113
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	133
	중공형 탄성 구조체 및 이의 설계 방법 윤원범 ; 김준영 ; 이덕진 ; 천다솔 ; 이찬 ; 오세훈 ; 배상진	30
	모듈 교체가 가능한 조립형 탄성 구동기 윤원범 ; 오세훈 ; 김준영	26
	탄성 구동 장치 이찬 ; 오세훈	350
	작업 공간 외부 루프 통합 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 오세훈 ; 이건국 ; Kangwagye Samuel ; 김범길	55
	작업 공간 힘/가속도 외란 관측기 및 이를 포함하는 로봇 한우석 ; 윤원범 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	380
	회전각속도, 피치각 및 외란을 추정하는 주행 상태 관측기 및 이를 포함하는 모바일 로봇 서영훈 ; 김범길 ; 오세훈 ; 이건국	68
	플랜트 제어 장치 및 그 제어 방법 정하늘 ; 오세훈	17
	공진주파수 다중화 방식의 분포형 촉각센서 시스템 및 이를 이용한 측정방법 오세훈 ; 김경훈 ; 김창석 ; 이현욱	23
	힘 측정이 가능한 구동 장치 이찬 ; 오세훈	531
	밸런스 훈련시스템 박용수 ; 이현욱 ; 오세훈	370
	인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법 최위하 ; 곽지후 ; 오세훈	610
	구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법 이찬 ; 오세훈	539
	마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치 박용수 ; 오세훈	578
	컬링 로봇 및 이의 제어 방법 최정현 ; 오세훈 ; 정영훈	374
	2관성계 구동기 제어 장치 이현욱 ; 오세훈	843
	갠트리 스테이지장치 오세훈 ; 정하늘	73
	유연관절 로봇의 제어시스템 오세훈 ; 이덕진	141

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