DGIST Scholar: 3. Patents

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	견인형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템 이승열 ; 이현기 ; 김상호 ; 이용석	249
	자코비안을 활용한 로봇의 작업영역 계산 방법 강태훈 ; 지대근	296
	건설용 다목적 자율 주행 작업 로봇 시스템 이승열 ; 김상호 ; 이용석	160
	착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇 및 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇 문전일 ; 박성호 ; 이희돈	143
	가변형 건설용 자율 주행 다목적 작업 로봇 시스템 이용석 ; 이승열 ; 김상호	166
	손 운동을 위한 파지 훈련 장치 안진웅 ; 이익호 ; 김대진 ; 김현중	180
	위치 추적 시스템 강원석 ; 문제일 ; 윤상훈 ; 이상호	173
	안면 홍조 인식 시스템 및 방법 윤상훈 ; 강원석 ; 이상호	207
	지하 공동구 유지 관리 로봇 시스템 이용석 ; 김상호 ; 이승열	146
	로봇 시스템 및 그 보정 방법 이현기	203
	선형 가변 차동 변환기 문전일 ; 윤동원	185
	레이더 탐지장치 및 그 동작 방법 최원영 ; 오대건	207
	열전효과를 갖는 열전도체 및 이를 포함하는 냉각-가열 시스템 권오석 ; 이동하	184
	직렬 탄성 액추에이터 이희돈 ; 강태훈	196
	마이크로 로봇 및 마이크로 로봇의 거동 측정 시스템 김진영 ; 이현기 ; 최홍수 ; 임성준	325
	평탄화 및 다짐 자동화 시스템 이승열 ; 이동은 ; 김상호 ; 이용석	209
	다각 구조체의 배열을 이용한 모듈형 멀티 햅틱 자극 제시 장치 및 방법 이기현 ; 진상현 ; 안진웅 ; 양승태	485
	모듈형 철골 및 이를 포함하는 축조물 시공 장치 이동은 ; 이승열	208
	선형 가변 차동 변환기 윤동원 ; 문전일	239
	바닥 마감재 시공용 장치 시스템 김상호 ; 이승열 ; 이용석	250

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