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Issue Date	Title Author(s) Journal	View
2015-04-20	APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF Choi, Jung Hyun ; Lee, Sang Moon ; An, Jin Ung 2015-04-20	934
	CNN과 ECG 데이터를 이용한 사용자 의식상태 분류 최락현 ; 안진웅	367
2008-12-19	검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 이동하 ; 김진욱 ; 김영덕 ; 안진웅 ; 강원석 2008-12-19	581
	구난자 이송용 부재 이상문 ; 곽상원 ; 김현중 ; 안진웅	154
	그리퍼 제어 장치 및 그 방법 안진웅 ; 이상문 ; 최정현	551
	근적외선 분광신호에서 노이즈를 제거하는 방법 및 장치 진상현 ; 이기현 ; 안진웅 ; 이승현	591
	나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 이상문 ; 곽정환 ; 최정현 ; 안진웅	260
2009-11-30	놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템 강원석 ; 안진웅 ; 홍종욱 ; 김영덕 2009-11-30	441
	뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 안재현 ; 베르닥 ; 이승현 ; 진상현 ; 장광희 ; 문전일 ; 안진웅	443
	다각 구조체의 배열을 이용한 모듈형 멀티 햅틱 자극 제시 장치 및 방법 이기현 ; 진상현 ; 안진웅 ; 양승태	437
2008-09-03	다중 로봇 협업 방법 및 시스템 김진욱 ; 강원석 ; 안진웅 ; 이동하 ; 김영덕 2008-09-03	600
	다채널 fNIRS 신호에서 동잡음을 제거하는 방법 및 장치 진상현 ; 이기현 ; 안진웅	578
	대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 박태상 ; 신동환 ; 정충표 ; 안진웅	429
	로봇 관절 장치 윤동원 ; 안진웅	336
	로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 박태상 ; 김윤구 ; 안진웅 ; 신동환 ; 정충표	462
	로봇 조종성능 향상을 위한 사용자 친화적 원격 조종기 안진웅 ; 김윤구 ; 곽정환 ; 홍대한	390
	로봇용 말단 장치 및 이를 포함하는 로봇 김현중 ; 이익호 ; 안진웅	368
	로봇용 수동 툴 체인저 이상문 ; 이인태 ; 최정현 ; 안진웅	368
	로봇용 자동 툴 체인저 권오현 ; 원승연 ; 김현중 ; 이인태 ; 이성훈 ; 안진웅 ; 이익호 ; 이상문	436
	로봇용 툴 체인저 이익호 ; 안진웅 ; 김현중	406

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