3. Patents35

  Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab)

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유연관절 로봇의 제어시스템
  • 2021-03-12
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Patent
차량용 조향 장치
  • 2020-01-03
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Patent
탄성 구동 장치
  • 2017-04-20
  • View : 519
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Patent
운동 보조 장치, 방법 및 시스템
  • 윤원범 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈 ; 
  • 배상진
  • 2018-12-19
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Patent
컬링 로봇 및 이의 제어 방법
  • 2018-11-20
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2관성계 구동기 제어 장치
  • 2018-03-09
  • 이현욱. 2관성계 구동기 제어 장치.
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Patent
마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치
  • 2017-12-07
  • 박용수. 마이크로 로봇의 제어 방법 및 마이크로 로봇을 제어하기 위한 장치.
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Patent
재활 훈련 장치
  • 김준영 ; 
  • 이찬 ; 
  • 배상진 ; 
  • 손지훈 ; 
  • 오세훈
  • 2016-11-29
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Patent
탄성 구동 장치
  • 2017-10-03
  • 이찬. 탄성 구동 장치.
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Patent
힘 측정이 가능한 구동 장치
  • 2018-01-29
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Patent
구동기의 전동력 측정 시스템 및 방법
  • 2018-03-07
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Patent
컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법
  • 2017-10-12
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Patent
인체 하지의 동특성을 고려한 바퀴형 웨이트 서포터의 임피던스 제어 장치 및 그 방법
  • 2016-06-30
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Patent
밸런스 훈련시스템
  • 2016-06-30
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Patent
APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF
  • 2015-04-20
  • Choi, Jung Hyun. (2015-04-20). APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF. doi: 10.20930/1020150055220
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